bauer减速机特性就是拥有反向的自锁能力，能较大程度的完成加速行为。不算那么经久耐用，在冲击能力以及硬度等差距都较大，并且传送速度有限制。

速机在谐波的传送上就是运用柔性的部件来进行弹性能力的操控，完成传送运作的。使用时间长，不过相对的，好货不便宜，传输的扭矩也是比较大的，其价格也会较贵。

 

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动。摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。

 

在一起进行扭矩的传输的时候，在承重上的惯性较低之后，在惯性的能力是减速机比例的平方倍数。想要传输电机装置的加速比例，那么也要小心不要大于减速机的传送扭矩。

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