一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人配置4.5套减速机预测。

那么2014-2018年，我国工业机器人对减速机的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

另外，对于已保有的工业机器人，减速机本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年；

期间减速机作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器。

虽然近十年来我国涌现出了几家具备一定实力的工业机器人研究、制造企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人至今还没有产业化。

德国弗兰德减速机小编了解到发展核心零部件是我国工业机器人产业化的关键。工业机器人核心零部件主要有三部分：精密减速机、驱动及控制器、伺服电机，其中减速器是制约国内工业机器人技术发展的最为重要的因素。

目前，国内工业机器人用精密减速器主要被国外厂家垄断，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。

RV减速机国内尚未有成熟产品，有部分国内民营减速机企业已经攻克了谐波减速机的系列难题，成功的使工业机器人用上了国产的谐波减速机，如中技克美、苏州绿的、北京谐波传动所等。

尽管目前国产工业机器人减速机研发困难重重，国内产品的性能与日本还存在一定的差距，但是整体产品的质量在逐步提高，部分产品已开始替代国外产品。

面对未来在国内巨大的市场需求，精密减速机的国产化也只是时间问题，进口替代的雏形已现。

持续筑建中的信息化、网络化壁垒在支撑着国内减速机行业高姿态发展的同时，亦以对大环境的影响使我国减速机市场呈现出了新的特征——快捷化、网络化。

不可回避的互联网背景，意味着在整体的信息化迈进中，我国减速机行业势必以对可持续发展的追求而转向新的领域；

也就是说，网络化既是我国减速机行业维持经济增势不可逾越的重要过程，亦是经济形势及市场驱动下我国减速机行业的必然"走向

 

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